工位防错闭环
系统在装配完成后采集工件图像，判断关键零件是否存在、方向是否正确、位置是否合格，并将结果返回 PLC 或工位终端，控制放行、报警或复检。
- 适合螺丝、卡扣、垫片、端子、插件、小五金等检测
- 支持模板匹配、目标检测和位置测量组合
- 可按产品型号切换检测项与标准图
现场输出
- OK/NG 判断
- 缺件、错件、方向错误提示
- 位置偏差数据
- 工位报警和放行信号
- 图片与工单记录
检测对象
| 装配完整性 | 缺件、少件、多件、漏装、错装。 |
|---|---|
| 方向与位置 | 反装、偏位、角度异常、插入不到位、孔位不一致。 |
| 系统联动 | 工位按钮、传感器触发、PLC 放行、MES 工单和异常留图。 |
常见问题
复杂背景下能检测小零件吗？
可以通过夹具定位、光源设计、区域屏蔽和 AI 模型提高稳定性，具体需要结合样品图验证。
换型时需要重新训练吗？
相近产品可通过参数和模板切换完成；差异较大的产品需要补充样本或新增检测配置。
能接入现有工装吗？
可以。系统可根据现场工装、PLC、传感器和节拍进行改造接入。
常见问题
小零件错漏装检测系统适合检测哪些对象？
需结合产品材质、缺陷尺度、外观差异、运行节拍和安装空间评估；可先提供样品图片或现场视频进行可行性判断。
视觉检测系统如何与PLC或MES联动？
检测结果可用于PLC放行、报警或剔除，也可向MES上传结果、图片索引和批次信息，接口方式根据现场协议确定。
项目开始前需要准备什么？
建议准备合格品与典型异常样本、检测标准、节拍、相机安装空间、现有设备接口及验收口径，必要时安排现场验证。